1.軌跡控制的基本原理
       數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對零件加工軌跡的控制，在通常情況下，由數(shù)控加工中心的用戶給出運(yùn)動軌跡的類型（如直線、圓弧等）、起點(diǎn)、終點(diǎn)、走向（如正、負(fù)，順時(shí)針、逆時(shí)針等）。數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算出軌跡中的各個(gè)中間點(diǎn)后，即發(fā)出指令，“插入補(bǔ)上”這些中間點(diǎn)，且確保這些中間點(diǎn)的坐標(biāo)與理想軌跡的誤差不超過機(jī)床的分辨率。伺服系統(tǒng)接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的這些指令后，即根據(jù)這些中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，控制各坐標(biāo)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動，走出預(yù)定的軌跡。
        由上可見，在數(shù)控系統(tǒng)中，軌跡控制的核心工作就是計(jì)算并輸出加工軌跡中各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，也即我們通常所說的“插補(bǔ)”。

數(shù)控加工中心的軌跡控制與輔助功能-科鼎數(shù)控

4.輔助功能

在數(shù)控加工中心中，除了軌跡的控制外，還有一些諸如主軸的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速，切削液的開、關(guān)，還有換刀控制等，這些功能在數(shù)控系統(tǒng)中稱為輔助功能。
輔助功能的工作時(shí)間及其過程有的是在一個(gè)程序段的插補(bǔ)前，有的是在一個(gè)程序段的插補(bǔ)后，有的是與插補(bǔ)同時(shí)進(jìn)行。
輔助功能的實(shí)現(xiàn)主要是分為兩部分，其一是主軸部分，其二是其他輔助部分。主軸主要是啟動、停止與轉(zhuǎn)速的控制，而該部分的控制一般是由專門的主軸系統(tǒng)來控制，數(shù)控系統(tǒng)只是輸出一個(gè)轉(zhuǎn)速的給定量，這個(gè)給定量可以是數(shù)字量，也可以是模擬量。
其他輔助功能主要是開關(guān)量的控制，在簡單的系統(tǒng)中，由數(shù)控系統(tǒng)通過繼電器的邏輯電路來執(zhí)行，在較復(fù)雜的數(shù)控系統(tǒng)中，通常是由PLC(可編程序控制器）來執(zhí)行。